工厂手动起重设备——手动葫芦是应用（）机构来控制重物的升降的。

家用缝纫机踏板机构属于（）机构。

填空题家用缝纫机踏板机构属于（）机构。

曲柄摇杆机构的压力角是（）。

填空题曲柄摇杆机构的压力角是（）。

凸轮从动件的运动规律是由（）决定的。

填空题凸轮从动件的运动规律是由（）决定的。