除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

判断题直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

判断题工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

机械手亦可称之为机器人。

判断题机械手亦可称之为机器人。