在机器人接近工件易发生碰撞的地方，机器人程序的转弯半径应设为（）。

在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）。A.把关节运动改为直线B.把关节运动改为圆弧C.减...

单项选择题在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）。

在两点之间机器人运动指令为直线运动，发生奇异点报警可以（）。A.把直线改为圆弧B.把直线改为关节运动C.减小转...

单项选择题在两点之间机器人运动指令为直线运动，发生奇异点报警可以（）。

可以把关节运动指令修改为（）。A.圆弧运动指令B.直线运动指令C.圆弧（A指令）D.以上都可以

单项选择题可以把关节运动指令修改为（）。