在两点之间机器人运动指令为直线运动，发生奇异点报警可以（）。

可以把关节运动指令修改为（）。A.圆弧运动指令B.直线运动指令C.圆弧（A指令）D.以上都可以

单项选择题可以把关节运动指令修改为（）。

发那科机器人系统中修改动作指令需要在（）。A.程序编辑界面B.程序目录画面C.程序位置画面D.主菜单界面

单项选择题发那科机器人系统中修改动作指令需要在（）。

以下程序名，命名格式错误的是（）。A.StyleB.yalongC.123D.主程序

单项选择题以下程序名，命名格式错误的是（）。