一台电动机的电枢电压为220V，额定电流为40A，电枢回路电阻为0.2Ω，要求启动电流为额定电流的2倍，则电枢回路串接的电阻应为（）。

并励直流发电机的铜损耗包括（）绕组的损耗。

填空题并励直流发电机的铜损耗包括（）绕组的损耗。

直流电机的补偿绕组是避免（）有效的方法.

填空题直流电机的补偿绕组是避免（）有效的方法.

当换向器偏心时，电刷与换向器的（），引起换向不良。

填空题当换向器偏心时，电刷与换向器的（），引起换向不良。