（）是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为（）。

（）多采用齿轮或带轮进行变速，全部传动轴都是绕本身固定轴线旋转。

填空题（）多采用齿轮或带轮进行变速，全部传动轴都是绕本身固定轴线旋转。

摆线针轮减速器BW型为（）安装。

填空题摆线针轮减速器BW型为（）安装。

减速器ZLY-560-11.2-1中11.2代表（），560代表（）。

填空题减速器ZLY-560-11.2-1中11.2代表（），560代表（）。