偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A．比例舵B．比例-微分舵C．比例-微分-积分舵D．比例-积分

单项选择题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。

某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。A．P舵B．PI舵C．PD舵D．PID舵

单项选择题某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。A．P舵B．PI舵C．PD舵D．PID舵

单项选择题某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。