凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，（）有突变，会产生（）冲击。

一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的（）圆半径之和。

填空题一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的（）圆半径之和。

轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

填空题轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

填空题差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。