定位精确可划分为（）精度和（）精度。（）精度是用误差值与节点之间距离的百分比来定义的。（）精度是指误差的绝对值，以长度为度量单位。

测距指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的（）或（）

填空题测距指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的（）或（）

信标节点又称（），指通过其他方式预先获得坐标位置的节点。

填空题信标节点又称（），指通过其他方式预先获得坐标位置的节点。

在分布式节点定位方法中，节点根据本地的（）信息进行定位，这种方法具有很好的（）性，同时符合无线传感器的网络的（...

填空题在分布式节点定位方法中，节点根据本地的（）信息进行定位，这种方法具有很好的（）性，同时符合无线传感器的网络的（）特点，因而在研究中被广泛应用。