机电控制系统的机械装置主要包括（）、（）和（）三个部分。

典型的气动驱动系统由（）、（）、（）和（）组成。

填空题典型的气动驱动系统由（）、（）、（）和（）组成。

一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。

填空题一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。

直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法（）、（）

填空题直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法（）、（）