带式制动器是由（）制动轮上的制动带与制动轮间所产生的摩擦力来制动的。

棘轮齿数的选定应从两方面考虑：一是保证有足够的强度；二是尽量（）。

填空题棘轮齿数的选定应从两方面考虑：一是保证有足够的强度；二是尽量（）。

停止器可分为棘轮式和（）两种类。

填空题停止器可分为棘轮式和（）两种类。

根据动作原理可将制动装置分为（）、制动器以及由这两者组成的复合装置。

填空题根据动作原理可将制动装置分为（）、制动器以及由这两者组成的复合装置。