根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分（）轮系、（）轮系和（）轮系三种。

从动杆的端部形状有（）、（）和平底三种。

填空题从动杆的端部形状有（）、（）和平底三种。

为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（）基圆半径。

填空题为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（）基圆半径。

凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（）基圆半径，可是最大压力角减小。

填空题凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（）基圆半径，可是最大压力角减小。