从动杆的端部形状有（）、（）和平底三种。

为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（）基圆半径。

填空题为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（）基圆半径。

凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（）基圆半径，可是最大压力角减小。

填空题凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下，如果（）基圆半径，可是最大压力角减小。

如果从动件的运动规律相同，凸轮的基圆半径越大，其最大压力角（）。

填空题如果从动件的运动规律相同，凸轮的基圆半径越大，其最大压力角（）。