PLC主控继电器指令是（），主控继电器结束指令是（）。

串联触点较多的电路应编在梯形图的（），并联触点多的电路应放在梯形图的（）。

填空题串联触点较多的电路应编在梯形图的（），并联触点多的电路应放在梯形图的（）。

PLC采用（）的工作方式，一个扫描周期主要可分为（）、（）及输出刷新三个阶段。

填空题PLC采用（）的工作方式，一个扫描周期主要可分为（）、（）及输出刷新三个阶段。

笼型异步电动机常用的电气制动方式有（）和反接制动。

填空题笼型异步电动机常用的电气制动方式有（）和反接制动。