简答题 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

什么是极点和零点？

问答题什么是极点和零点？

单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

问答题单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

判断题二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。