在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。

机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。

判断题机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。

直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

判断题直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。

判断题一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。