一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。

约束力不做功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所做功之和为零。

判断题约束力不做功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所做功之和为零。

第一代具有计算机视觉和触觉能力的工业机器人是由美国斯坦福研究所研制成功的。

判断题第一代具有计算机视觉和触觉能力的工业机器人是由美国斯坦福研究所研制成功的。

拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。

判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。