曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有（）个。在死点位置时，该机构中连杆与（）处于共线状态。

填空题当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有（）个。在死点位置时，该机构中连杆与（）处于共线状态。

铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。

填空题铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。

铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。

填空题铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。