FANUC机器人减速机润滑脂更换周期为 （）或（）一次。

FANUC机器人安装在主板上的电池更换周期为（）一次。

填空题FANUC机器人安装在主板上的电池更换周期为（）一次。

FANUC机器人本体电池的更换周期为（）一次。

填空题FANUC机器人本体电池的更换周期为（）一次。

当FANUC机器人出现SRVO-005报警时表示机器人触发了（） 故障。

填空题当FANUC机器人出现SRVO-005报警时表示机器人触发了（） 故障。