当FANUC机器人出现SRVO-005报警时表示机器人触发了（） 故障。

若出现SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息， （） 才能消除报警。

填空题若出现SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息， （） 才能消除报警。

FANUC机器人使用的是（）脉冲编码器。

填空题 FANUC机器人使用的是（）脉冲编码器。

当更换FAUNUC机器人的本体电池时，设备的电源应保持 （） 的状态。

填空题当更换FAUNUC机器人的本体电池时，设备的电源应保持 （） 的状态。