主控阀一般采用（）或（），一般为了保护回路，要求双控电控的换向阀两控制口不能同时有（），即双电控的电磁阀不能同时（）。

直观组合法就是利用气动的（）与（），考虑启动、急停、复位、延时等要求，适当予以（）而成为符合某一要求的程控回路...

填空题直观组合法就是利用气动的（）与（），考虑启动、急停、复位、延时等要求，适当予以（）而成为符合某一要求的程控回路。

换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。

填空题换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。

用单向行程阀消除障碍的方就是使（）变成一个短暂的（）。

填空题用单向行程阀消除障碍的方就是使（）变成一个短暂的（）。