多项选择题
A.通用零件 B.专用零件 C.微型零件 D.测控零件 E.自制零件
一台机器一般包括（）A.原动机部分B.传动装置C.执行机构D.测控系统E.制动系统
多项选择题一台机器一般包括（）
A.原动机部分 B.传动装置 C.执行机构 D.测控系统 E.制动系统
计算平面机构自由度的注意事项包括（）A.局部自由度B.实约束C.单一铰链D.构件具有不定运动
单项选择题计算平面机构自由度的注意事项包括（）
A.局部自由度 B.实约束 C.单一铰链 D.构件具有不定运动
摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）A.渐开线B.摆线C.曲线D.延长线
单项选择题摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）
A.渐开线 B.摆线 C.曲线 D.延长线
