传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

填空题开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。