线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用（）方程来描述。

系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

填空题系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

变频器具有多种不同的类型：按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制型和（）型。

填空题变频器具有多种不同的类型：按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制型和（）型。

变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-交型和（）型。

填空题变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-交型和（）型。