变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-交型和（）型。

变频器的PID功能中，D指（）。

填空题变频器的PID功能中，D指（）。

变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。

填空题变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。

线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。

填空题线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。