单项选择题

调节器中加上适当的微分作用,则反馈控制系统的()。

A.稳定性提高,动态偏差增大
B.稳定性降低,动态偏差减小
C.稳定性提高,动态偏差减小
D.稳定性降低,动态偏差增大