点位直线运动的速度分为（）等几个阶段。

程序计时法空运转等待时间越短，发出进给脉冲频率越（），速度就越快。

填空题程序计时法空运转等待时间越短，发出进给脉冲频率越（），速度就越快。

进给速度软件控制常用的方法有（）等。

填空题进给速度软件控制常用的方法有（）等。

CNC装置中根据刀具补偿方向不同分为三种类型（）。

填空题CNC装置中根据刀具补偿方向不同分为三种类型（）。