周期性速度波动常用（）调节。

刚性转子动平衡时，应当选（）个平衡平面。

填空题刚性转子动平衡时，应当选（）个平衡平面。

达到动平衡的转子（）静平衡；达到静平衡的转子（）动平衡。

填空题达到动平衡的转子（）静平衡；达到静平衡的转子（）动平衡。

平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。

填空题平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。