刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标（）。

填空题如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标（）。

质点系动量对时间的导数等于质点系的（）。

填空题质点系动量对时间的导数等于质点系的（）。

平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心得合力，其大小等于刚体（）和（）的乘积。

填空题平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心得合力，其大小等于刚体（）和（）的乘积。