前馈控制的依据为（）的大小。

（）控制作用可以消除余差。

填空题（）控制作用可以消除余差。

在控制系统中用A．O表示气开阀，指的是在来自控制器的信号增大时，阀门开度则（）

填空题在控制系统中用A．O表示气开阀，指的是在来自控制器的信号增大时，阀门开度则（）

选择操纵变量应尽量使控制通道的（）

填空题选择操纵变量应尽量使控制通道的（）