多项选择题

对于复合型性能指标的最优控制问题,协态方程的个数说法正确的是()。

A.其维数和被积函数的维数相同
B.其维数和约束方程的维数相同
C.其维数和状态的维数相同
D.其维数和控制方程的个数相同