若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。

试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

问答题试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。

PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

问答题PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

嵌入式系统有哪些设计方法，它们各有什么优缺点？

问答题嵌入式系统有哪些设计方法，它们各有什么优缺点？