单项选择题
下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）
A.A B.B C.C D.D
雅可比矩阵
名词解释雅可比矩阵
简述机器人运动学正、逆问题。
问答题简述机器人运动学正、逆问题。
机器人的自由度
名词解释机器人的自由度
