z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）

超前校正网络实质上是一个（）。

填空题超前校正网络实质上是一个（）。

按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。

填空题按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。

（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。

填空题（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。