增大无阻尼自然振荡频率ω_n通常会缩短阶跃响应的上升时间。

对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

判断题对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ω_n变化时，输出的最大超调量不变。

单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

判断题单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。

判断题当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。