从电路上隔离干扰的三种常用方法是：（），（），（）。

在SPWM变频调速系统中，通常载波是（），而调制波是（）。

填空题在SPWM变频调速系统中，通常载波是（），而调制波是（）。

一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。

填空题一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。

多点接地：优点：（），缺点：（）。

填空题多点接地：优点：（），缺点：（）。