三轴卷板机按结构形式可分为（）两种。

加热弯曲时，应将板料加热到（），同时加热要均匀，操作要迅速，终了温度不应低于700℃。

填空题加热弯曲时，应将板料加热到（），同时加热要均匀，操作要迅速，终了温度不应低于700℃。

在常温下，滚弯成形的允许弯曲半径R，通常取R大于或等于20t，当R小于20t时，则应采取（）滚弯。

填空题在常温下，滚弯成形的允许弯曲半径R，通常取R大于或等于20t，当R小于20t时，则应采取（）滚弯。

在弯曲过程中，依靠调整上，下辊轴的（），可以将坯料弯曲成小于上辊曲率的任意曲率。

填空题在弯曲过程中，依靠调整上，下辊轴的（），可以将坯料弯曲成小于上辊曲率的任意曲率。