ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。

基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。

判断题基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。

ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。

判断题ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。

机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。

判断题机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。