简答题 简述磁粉无损探伤的基本原理 。

简述工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式？

问答题简述工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式？

简述按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。

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简述自动装配系统主要包括哪三个子系统。

问答题简述自动装配系统主要包括哪三个子系统。