机构的平衡就是要使机构（）为零。

对机构进行完全平衡的方法有（）A.利用平衡机构进行平衡B.利用平衡质量平衡C.使用弹簧平衡

多项选择题对机构进行完全平衡的方法有（）

运动副按接触情况分为以下哪几类（）A.高副B.移动副C.低副D.转动副

多项选择题运动副按接触情况分为以下哪几类（）

在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。A.5；2B.6；3C.2；2D.3；3

单项选择题在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。