控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

判断题最大工作速度通常指机器人单关节速度。

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

判断题机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

判断题承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。