单项选择题

在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助？（）

A.确认工业机器人基座是否有松动。
B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。
C.重新进行零点标定。
D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。

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单项选择题对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列哪种做法不当？（）

A.发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。
B.工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。
C.认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。
D.制止他人私自动用自己岗位的设备。

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单项选择题机器人示教器操作，以下做法正确的是（）。

A.示教器使用完毕，需要放回原位置。
B.示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。
C.示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。
D.示教器使用完后，可以放在地上。

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单项选择题一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的？（）

A.在线修改和重启功能
B.传感器输出和程序追踪功能
C.仿真功能
D.自动纠错功能