关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

判断题机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

判断题基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

判断题关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。