重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。

逆运动学的求解总是唯一的。

判断题逆运动学的求解总是唯一的。

Versatran机器人最早是由日本研发的。

判断题Versatran机器人最早是由日本研发的。

多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。

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