多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。

由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。

判断题由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。

平面指适用于夹持圆柱形工件，特点是夹紧平稳可靠，夹持误差小。

判断题平面指适用于夹持圆柱形工件，特点是夹紧平稳可靠，夹持误差小。

自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

判断题自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。