氧气的制取方法有空气制氧法，化学制氧法，（）。

密度的计算公式为（）。

填空题密度的计算公式为（）。

大车运动由电动机，制动器，（），传动轴连轴器，车轮构成。

填空题大车运动由电动机，制动器，（），传动轴连轴器，车轮构成。

起升机构驱动装置包含电动扒，制动器，连轴器，减速机，（）5部分。

填空题起升机构驱动装置包含电动扒，制动器，连轴器，减速机，（）5部分。