闭式齿轮传动的润滑及维护条件较好，常用于重要的齿轮传动。

家用缝纫机原动部分即曲柄摇杆机构，其中脚踏板就相当于摇杆，且为主动件。

判断题家用缝纫机原动部分即曲柄摇杆机构，其中脚踏板就相当于摇杆，且为主动件。

凡是四个构件连成一个平面，即成为平面四杆机构。

判断题凡是四个构件连成一个平面，即成为平面四杆机构。

螺纹的自锁条件为：螺纹升角应小于或等于摩擦角。

判断题螺纹的自锁条件为：螺纹升角应小于或等于摩擦角。