对于MCS-51系列单片机，其有两个定时器/计数器， 即定时器/计数器0和1，简称为（）和（）。

编写一个程序，包含三个任务，一个任务监控P0端口，另一个任务向P2端口写数据，第三个任务通过串口输出字符串。

问答题编写一个程序，包含三个任务，一个任务监控P0端口，另一个任务向P2端口写数据，第三个任务通过串口输出字符串。

简述RTX-51多任务系统的不同任务调度方式。

问答题简述RTX-51多任务系统的不同任务调度方式。

简述RTX-51多任务系统与普通的多任务循环的区别。

问答题简述RTX-51多任务系统与普通的多任务循环的区别。