判断题
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机器人手臂的运动主要包括（）。A.垂直移动B.径向移动C.弯曲移动D.回转运动
多项选择题机器人手臂的运动主要包括（）。
A.垂直移动 B.径向移动 C.弯曲移动 D.回转运动
机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。A.手部B.手腕C.臂部D.机身
多项选择题机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。
A.手部 B.手腕 C.臂部 D.机身
机器人逆运动学求解方法主要有（）。A.矩阵代数法B.迭代法C.几何法D.雅克比矩阵法
多项选择题机器人逆运动学求解方法主要有（）。
A.矩阵代数法 B.迭代法 C.几何法 D.雅克比矩阵法
