若采用网格法创建的地图，机器人可以将某个网格的感知信息直接与环境中某个区域进行对应。

若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。

判断题若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。

自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

判断题自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

判断题惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。